تبلیغات
الکترونیک - طراحی كنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیكی پیوسته و الگوریتم ملكه زنبور عس

الکترونیک

طراحی كنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیكی پیوسته و الگوریتم ملكه زنبور عسل

نویسندگان

مینا سلیم، محمد تقی وكبل باغمیشه

كلمات كلیدی

کنترلرPID الگوریتم ملکه زنبور عسل-الگوریتم ژنتیکی پیوسته

چكیده

در این مقاله کنترلر PID با استفاده از دو روش الگوریتم ژنتیکی پیوسته والگوریتم ملکه زنبور عسل طراحی ونتایج حاصل با هم مقایسه شده اند. در این طراحی سعی شده است که پاسخ حالت گذرا با استفاده از مینیمم کردن ماکزیمم فراجهش وزمان نشست وزمان صعود, 5487 انتگرال قدرمطلق خطای پاسخ پله به حداقل برسند. برای این منظور یک تابع هزینه با ترکیب مشخصات بالا در نظر گرفته شده است واین تابع درالگوریتم های ذکر شده مینیمم می گردد. پارامترهای کنترلر، ژن های کروموزوم ها را در جمعیت تشکیل می دهند. در این مقاله، چند تابع انتقال استاندارد در نظر گرفته شده و کنترلر PID با استفاده از هر دوروش بالا برای چند تابع تبدیل استاندارد طراحی شده است و نتایج حاصله از شبیه سازی با هم مقایسه شده است.

نظرات() 
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر

نویسندگان

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :